咨询热线

0898-08980898

功能介绍
您当前的位置: 首页 > 功能介绍

专业解析:工业机器人核心零部件之减速机‘im体育app’

时间:2021-09-03
更多
  

本文摘要:工业机器人是一种装备有记忆装置和末端继续执行装置的、需要已完成各种移动或工艺来替换人类劳动的标准化机器人。

im体育app

工业机器人是一种装备有记忆装置和末端继续执行装置的、需要已完成各种移动或工艺来替换人类劳动的标准化机器人。一般来说在生产中能替换工人做到某些单调、频密和反复的长时间作业,或是危险性、险恶环境下的作业。是人类劳动智慧的结晶,为人类工业化,自动化的进程作出了不可磨灭的贡献。而工业机器人的核心零部件-减速机则在其中也扮演着十分最重要的角色。

  减速器在机械传动领域是相连动力源和执行机构之间的中间装置,一般来说它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输出轴上的小齿轮凸轮输入轴上的大齿轮来超过滑行的目的,并传送更大的转矩。目前成熟期并标准化的减速器有:圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器人与自然波减速器。80-90年代以来,在新兴产业如航空航天、机器人和医疗器械等发展的市场需求下,必须结构非常简单灵活、传送功率大、噪声较低、传动稳定的高性能仪器减速器,其中RV减速器人与自然波减速器是仪器减速器中最重要的两种减速器。

  RV(Rot-Vector)减速器  RV减速器是在摆线针轮传动基础上发展一起的,具备二级滑行和中心圆盘受力结构。自1986年投入市场以来,因其传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、较低振动、刚性大和高可靠性等优点是机器人的御用减速器。  谐波减速器  谐波减速器由三部分构成:谐波发生器、柔性论和刚轮,其工作原理是由谐波发生器使珍轮产生高效率的弹性变形,靠珍轮与刚轮凸轮来传送动力,并超过滑行的目的;按照波发生器的有所不同有凸轮式、滚轮式和偏心盘式。

im体育app平台下载

谐波减速器传动比大、外形轮廓小、零件数目较少且传动效率高。单机传动比可超过50-4000,而传动效率高约92%-96%。  行星减速器  行星顾名思义行星减速器就是有三个行星轮环绕一个太阳轮转动的减速器。

行星减速器体积小、轻巧,承载能力低,使用寿命宽、运转稳定,噪声较低。具备功率分流、多齿凸轮独用的特性;是一种用途普遍的工业产品,其性能可与其它军品级行星减速器产品相媲美,却具有工业级产品的价格,被应用于普遍的工业场合。  仪器减速器的不存在使伺服电机在一个适合的速度下运转,并准确地将扭矩降至工业机器人各部位必须的速度,提升机械体刚性的同时输入更大的力矩。

im体育app

与标准化减速器比起,机器人关节减速器拒绝具备传动链较短、体积小、功率大、质量重和易于控制等特点。大量应用于在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器人与自然波减速器。


本文关键词:im体育,im体育app,im体育app平台下载

本文来源:im体育-www.jerrysky.com

地址:海南省三亚市海曙区芬攀大楼462号   电话:12372221880
传真:0896-98589990
ICP备案编号:ICP备34128987号-6
Copyright © 2004-2021 www.jerrysky.com. im体育科技 版权所有